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型号 |
TH-1200A |
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轴数 |
4轴-5轴 |
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负载能力 |
10kg |
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重复定位精度 |
0.02mm-0.05mm |
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活动半径 |
900mm |
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机身颜色 |
白色 |
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各轴设计参数额定速度：Z(上下)R（摆动）A（前后）B（旋转）C（翻转） |
轴名\类别 |
Z |
R |
A |
B |
C |
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动作行程 |
350mm |
±180° |
450mm |
±180° |
0~180° |
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最大速度 |
0.94m/s |
231°/s |
1m/s |
514°/s |
225°/s |
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马达功率 |
750W |
750W |
400W |
400W |
400W |
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重复定位精度 |
0.03mm |
0.02mm |
0.03mm |
0.03mm |
±0.03mm |
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电源 |
220V 50/60Hz |
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额定功率 |
Max 3.1KW |
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操控模式 |
手动/自动模式 |
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运动效率(次） |
15次 |
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搬运质量 |
≤10KG |
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丝杆导轨 |
台湾TBI丝杆+台湾上银导轨 |
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减速机 |
采用谐波减速机 |
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运动控制系统 |
（机器人专用运动控制系统) |
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示教机 |
（机器人专用运动控制系统) |
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前后行程 |
450-700mm |
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上下行程 |
350-500mm |
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工作温度 |
-10℃--40℃ |
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储存温度 |
-20℃--60℃ |
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伺服电机 |
采用日本松下，日本安川电机 |
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外形尺寸 |
830mm×450mm×1300mm |
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机器重量约 |
150KG-250KG |
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